沪上第一艘“无人驾驶清洁船”来了！
7月27日，第三届进博会倒计时100天。在进博会展馆——“四叶草”附近的北横泾河上，一艘无人驾驶的船只正在河面上缓慢行驶，将河面上垃圾、河草统统“吃”进肚里。原来，它是在河面上进行保洁工作，这意味着上海第一艘“无人驾驶清洁船”正式开始工作了。
闵行区水利所所长凌惠明介绍，原来，河道的保洁养护主要靠人工，有不少水域清洁的痛点亟待解决。比如，人工进行河道养护时使用的动力船是柴油发动机，噪声比较大，在进行河道养护作业时对周边的居民影响不小。同时，人工进行河道养护还有很多盲点解决不了。而且，像最近的连续高温天情况下，如果全部靠人工在烈日下进行河道养护，非但人力成本高，而且人工也吃不消，造成效率低下。尤其在疫情下，水面保洁时如果人群密集容易感染，还容易造成水源污染。
“无人驾驶清洁船”是水面智能清洁产品，能在极少人力监管下，实现90%以上的水面自动清理�？杀鹦∏普馑�“聪明”的无人驾驶清洁船，它的铝合金身体内成承重25公斤的垃圾，能在2公里范围内远程�？�，管辖面积达50亩，抗风浪等级为3级。“无人驾驶清洁船”的联合开发商上海美好人生智能科技有限公司负责人戴亭园介绍，通过加装不同的�？橐约昂筇ǖ娜斯ぶ悄芩惴�，“无人驾驶清洁船”能根据清洁区域自主选择最优路线进行清洁；在航行过程中，它能实时感知环境，在遭遇障碍时及时规避并调整路径。每次充电6小时后，“无人驾驶清洁船”便能“元气满满”地持续6小时至8小时连续工作，电量不足时，它能自动返回�？康愠涞�，支持有线或无线两种充电方案。
如有需要, “无人驾驶清洁船”每天可以工作10小时以上，在正午、夜晚与高温、寒冷环境下优势尤为明显。工作效率大大提升。一般来说，人撑船速率约为0.3米/秒，而且以点线打捞方式为主，效率较为低下；而无人驾驶清洁船的航行速率则可达0.8米/秒至1.2米/秒，采取面式清扫，单位效率提升明显。“无人驾驶清洁船”可谓“经验丰富”，它已拥有全球最高的无监督航行里程数与水上无人驾驶训练数据集。
远程监控的APP界面。
拓展应用更是源源不断。从城市到近海，从清理到数据，“无人驾驶清洁船”都可通过�？榈牧榛畲钤芈愀骼嗨肪持卫硇枨�。比如说，搭载水质测量传感器，充分发挥船只的机动性，实时传输数据或定点采集水样，并同时进行水下地形测绘。更为奇妙的是，安装上割草�？楹�，拧松管架上的螺栓后可自由调节割刀的深度，调节深度0.5米至1米；割草�？橹懈畹冻ざ�1.3米，可清理水面及水面以下15厘米的藻类与浮游生物。这一技术正处于研发阶段，预计今年10月份面市发布。此外，如果在港口集群铺设无人船终端，在清洁水面的同时，实时反馈巡查信息并警报或采取应急措施。目前，这一产品已在英国泰晤士河、西班牙巴塞罗那港口运用。
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